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はやぶさは、再突入の3時間前に回収カプセルを分離。豪州に西側から入る形でほぼ同時に落下した。カプセルは数十秒間にわたり、金星と同じくらいの強い光を放った。はやぶさ本体は、その真後ろをバラバラになりながら燃え尽き、役目を終えた。